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机译:一种学习方法,用于确定如何处理未知的对象被抓取
Benjamin D. Balaguer; Stefano Carpin;
机译:确定如何解决未知对象的学习方法
机译:基于可抓取边界和凸段的3D抓取合成算法,用于抓取未知对象
机译:在点云中拟合原始形状:提高未知对象的自主水下抓取规范的实用方法
机译:学习使用力反馈来掌握未知对象
机译:使用由于大气湍流而退化的被动极化成像来确定未知物体的折射率。
机译:使用触觉信息操纵未知对象以提高抓握质量
机译:拟合点云中的原始形状:一种改进未知物体的自主水下掌握规范的实用方法
机译:利用大气湍流降低的被动极化图像确定未知物体的折射率
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和抓取器进近数据,计划抓取,供机器人抓取器用来拾取复杂的对象
机译:根据对象,抓取器和环境约束数据为机器人抓取器规划抓取方法,位置和预抓取姿势
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